最新的AM801x和AM811x系列伺服電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量以及四倍過載容量,可以滿足即使是最小安裝空間內(nèi)對運(yùn)動控制的最高要求。這使得它們非常適合用于,例如,具有快速周期變化的應(yīng)用場合。此外,這兩個系列的電機(jī)額定電壓各不相同。 AM811x 電機(jī)可分別與伺服電機(jī)端子模塊 EL7201-0010(50 V DC 時輸出電流為 2.8 ARMS)和 EL7211-0010(50 V DC 時輸出電流高達(dá) 4.5 ARMS)配套使用,構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)非常緊湊的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器(1/2 通道,電流最高為 3 A)可以用來控制 230 V AC 的 AM801x 伺服電機(jī)。 由于 AM801x 和 AM811x 電機(jī)中集成了多圈絕對值編碼器,在接通軸時可以知道驅(qū)動器的絕對位置,無需回參功能。因此,系統(tǒng)啟動時驅(qū)動器無需參考最終位置。此外,不僅可以確定軸的位置,而且可以測定目前的位移速度。驅(qū)動器位置保存在不帶電池緩沖的 EEPROM 中。有了這些功能,新型電機(jī)非常適合用于進(jìn)給和移動軸,因?yàn)椴辉傩枰尬婚_關(guān)和額外的編碼器。 由于電機(jī)的電子銘牌包含了諸如如序列號、類型和制造商數(shù)據(jù)等機(jī)械和電子相關(guān)數(shù)據(jù),可以在工廠網(wǎng)絡(luò)中快速、可靠地識別出這些新型緊湊型電機(jī)。集成的錯誤存儲器可以在線診斷到電機(jī)。 此外,AM801x 系列伺服電機(jī)可以與 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 AX5805 結(jié)合使用,可以在即使是最小的安裝空間內(nèi)實(shí)施安全驅(qū)動功能。這樣不僅可以安全關(guān)斷移動軸和進(jìn)給軸,還可以根據(jù) EN ISO13849-1 to PLe 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程,包括安全運(yùn)動功能。電機(jī)可以無扭矩切換,并對速度、位置和旋轉(zhuǎn)方向等方面進(jìn)行監(jiān)測。因此,移動軸和進(jìn)給軸現(xiàn)在也可以集成到 TwinCAT 系統(tǒng)中,大大提高了整個機(jī)器的可用性。