凱樂(lè)（Keller）測(cè)量技術(shù)有限公司是專業(yè)開發(fā)和制造各種壓力傳感器的瑞士制造商，公司產(chǎn)品種類齊全，可滿足各種生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜的應(yīng)用需求。他們最近完成的一個(gè)用于預(yù)制配件的隔離膜片壓印機(jī)項(xiàng)目很好地說(shuō)明了倍福的開放式控制技術(shù)（可以從一個(gè)簡(jiǎn)單的桌面裝置優(yōu)化擴(kuò)展為大型生產(chǎn)設(shè)備）如何實(shí)現(xiàn)要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。
開放式、可擴(kuò)展的控制技術(shù)
可靠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化
瑞士凱樂(lè)測(cè)量技術(shù)有限公司總部位于溫特圖爾，由物理學(xué)畢業(yè)生兼集成硅測(cè)量單元的發(fā)明者 Hannes W. Keller 于 1974 年創(chuàng)立，是歐洲領(lǐng)先的隔離壓力傳感器和變送器制造商。擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器精度非常高，適用于 5 mbar...2000 bar 的壓力范圍。凱樂(lè)除了生產(chǎn) 500 多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品之外，還可以為客戶開發(fā)定制專屬解決方案。凱樂(lè)擁有超過(guò) 35 個(gè)高度專業(yè)化的生產(chǎn)基地，既可批量生產(chǎn)工業(yè)傳感器，也可以使用最新的自動(dòng)化制造工藝小批量生產(chǎn)客戶定制產(chǎn)品。壓力傳感器產(chǎn)品用途廣泛，可應(yīng)用于地下水水位監(jiān)測(cè)、飛機(jī)座艙壓力控制、油氣兩用車油氣自動(dòng)轉(zhuǎn)換，以及實(shí)驗(yàn)室等諸多領(lǐng)域。
安全功能也通過(guò) TwinSAFE 端子模塊（右上）直接集成到 I/O 系統(tǒng)中。
傳感器隔離膜片的壓印是一個(gè)重要的工藝步驟
壓印是傳感器隔離膜片生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)不可或缺的的中間加工步驟，凱樂(lè)公司項(xiàng)目經(jīng)理 Florian Wernli 解釋道：“我們的大部分壓力傳感器都封裝在充油不銹鋼外殼中。隔離膜片對(duì)于通過(guò)油將周圍介質(zhì)的壓力傳輸至傳感器內(nèi)的測(cè)量芯片中來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。”這就需要通過(guò)一臺(tái)性能強(qiáng)大的自動(dòng)壓印機(jī)將隔離膜片壓印成特殊的形狀。凱樂(lè)公司開發(fā)與生產(chǎn)裝備部 Bruno Thalmann 補(bǔ)充道：“在經(jīng)過(guò)泄漏檢測(cè)、用壓縮空氣清潔和熱平衡處理后，我們?cè)谕还に嚥襟E中使用氫傳感器在高壓條件下進(jìn)行壓印并進(jìn)行確定性泄漏試驗(yàn)。隨后使用圖像處理和人工智能進(jìn)行誤差檢測(cè)。”壓印機(jī)的核心部分是一臺(tái) KUKA 機(jī)器人，它用作拾放單元，將坯件送至加工位置，并將已完成的工件分成合格品（OK）和不合格品（NOK）兩個(gè)部分。
要三個(gè)人工工位的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化升級(jí)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。”Florian Wernli 證實(shí)道：“一方面，全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程速度更快，每個(gè)工件生產(chǎn)所需的時(shí)間僅為 15 秒，另一方面，工人每天只需要工作一班，夜間系統(tǒng)可以繼續(xù)全自動(dòng)生產(chǎn)，這樣不僅減輕了工人的夜班壓力，而且還能顯著提升生產(chǎn)效率�！�
開放式和模塊化控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著
凱樂(lè)自 2018 年起一直采用倍�；� PC 的控制技術(shù)。Bruno Thalmann 看到了開放式控制系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單和支持的接口多樣化的優(yōu)勢(shì)�；� PC 的控制技術(shù)還具有高可擴(kuò)展性，可以輕松調(diào)整系統(tǒng)的復(fù)雜性或所需的模塊化程度，無(wú)論是集中式架構(gòu)，還是分布式架構(gòu)，都可以實(shí)現(xiàn)。倍福的 TwinCAT 3 是一個(gè)現(xiàn)代化的、面向?qū)ο�、并集成�?Visual Studio® 中的軟件平臺(tái)，與 TwinCAT HMI 一起提供強(qiáng)大的可視化功能，這些功能也可以通過(guò)平板電腦操作。凱樂(lè)除了配備具有高算力的 C6920 控制柜式工業(yè) PC 之外，還使用了倍福的其它很多重要解決方案，包括采用單電纜技術(shù)（OCT）的緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、EtherCAT P 和 CP-Link 4 單電纜解決方案、TwinSAFE 系統(tǒng)集成式安全技術(shù)，以及輕松集成具備 EtherCAT 功能的第三方組件，如視覺(jué)系統(tǒng)、流量控制器、閥島和電動(dòng)夾爪。
Florian Wernli 指出，系統(tǒng)開放性優(yōu)勢(shì)的一個(gè)具體例子就是簡(jiǎn)單集成機(jī)器人：“通過(guò)使用 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊和 TwinCAT Robotics mxAutomation 集成機(jī)器人后，就可以通過(guò)簡(jiǎn)單的配置實(shí)現(xiàn)拾放功能，而無(wú)需使用專用的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)。在實(shí)際應(yīng)用中，我們通過(guò)基于 PC 的控制技術(shù)全面控制機(jī)器人，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常完美的解決方案�！�
自動(dòng)化解決方案的硬件核心除了 C6920 之外，還包括通過(guò) CP-Link 4 連接、配備 21.5 英寸顯示屏和按鈕擴(kuò)展件的 CP3921 多點(diǎn)觸控控制面板。據(jù) Florian Wernli 稱，這為設(shè)備終端用戶提供了一個(gè)操作方便、高顏值的控制單元：“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，外觀設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)備方案中一個(gè)極為重要的元素。此外，高分辨率顯示器也是方便我們?cè)L問(wèn)檢測(cè)系統(tǒng)的必要條件。在此設(shè)備的設(shè)計(jì)中，遠(yuǎn)程控制面板安裝在支撐臂上，方便從各個(gè)角度全方位靈活操作。”
結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活的驅(qū)動(dòng)和 I/O 產(chǎn)品
由于全自動(dòng)壓印機(jī)只加工小型工件，倍福的緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品實(shí)際上就是為這類應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。在這個(gè)應(yīng)用中，凱樂(lè)共使用了 11 個(gè) EL7211 和 2 個(gè) EL7221 伺服電機(jī)端子模塊、11 個(gè)帶 ZB8110 外部制動(dòng)電阻的 EL9576 制動(dòng)斬波器端子模塊，以及 15 個(gè) AM8100 系列伺服電機(jī)。入口系統(tǒng)的附加運(yùn)動(dòng)通過(guò)三個(gè) AX5203 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM803x 伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
Florian Wernli 認(rèn)為，EtherCAT 在數(shù)據(jù)通信方面也有很大的優(yōu)勢(shì)：“我們一直支持 EtherCAT 標(biāo)準(zhǔn)，我們可以使用倍福及第三方供應(yīng)商提供的各種組件。另一個(gè)好處是，例如，在集成其它總線系統(tǒng)時(shí)，我們可以從多樣化的診斷功能和開放性中獲益�！彼J(rèn)為另一個(gè)重要的方面是可以通過(guò)各種選項(xiàng)減少布線工作：“我們不再需要鋪設(shè)每一根電纜，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)真正意義上的額外收獲。除了 CP-Link 4 和 OCT 之外，EtherCAT P 也為我們提供了額外的優(yōu)化潛力。在 I/O 方面，我們一直采用 EtherCAT P，即對(duì)于全自動(dòng)壓印機(jī)，我們采用的是 EPP 系列 I/O 端子盒�！本唧w來(lái)說(shuō)，這些 EPP 系列 I/O 端子盒包括 1 個(gè) EPP1004 4 通道數(shù)字量輸入端子盒，5 個(gè) EPP1018 8 通道數(shù)字量輸入端子盒、9 個(gè) EPP1809 和 2 個(gè) EPP1816 16 通道數(shù)字量輸入端子盒，以及 2 個(gè) EPP3184 4 通道模擬量輸入端子盒。
Bruno Thalmann 也確認(rèn)了 EtherCAT P 為他們帶來(lái)的實(shí)實(shí)在在的好處：
EtherCAT P 顯著簡(jiǎn)化了我們的安裝和維護(hù)工作。例如，如果其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，只需簡(jiǎn)單地將該傳感器的線纜從插座上拔下即可。在更換好設(shè)備后，只需將電纜再次插上，系統(tǒng)就可以再次使用了。
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